什么是 FreeRTOS？
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什么是 RTOS？
此页面首先介绍了操作系统的定义，接着具体定义了 实时操作系统，然后 更进一步定义了实时定时器内核（或实时执行器）。
另请参阅常见问题项目“为什么用 RTOS” ，了解有关在什么情况使用和为什么 在嵌入式系统软件设计中使用 RTOS 会有帮助。
什么是通用操作系统？
操作系统是支持计算机基本功能的计算机程序， 为在计算机上运行的程序（或应用程序）提供服务。应用程序提供计算机用户 想要或需要的功能。操作系统提供的服务使得应用程序写入更快、更简单、 并且更易于维护。如果您正在阅读此网页，说明您正在使用网络浏览器（提供您感兴趣的功能的应用程序 ），该浏览器本身会在操作系统提供的环境中运行 。
什么是 RTOS？
大多数操作系统似乎能同时执行多个程序。这称为多任务处理。实际上， 每个处理器内核在任何给定时间点都只能运行一个执行线程。操作系统中 一个名为调度器的部分负责决定何时运行哪个程序， 并通过在每个程序之间快速切换以造成同时执行的假象。
操作系统的类型取决于调度器如何决定何时运行哪个程序。例如， 多用户操作系统（如 Unix）中使用的调度器将确保每个用户都能获得合理的处理时间 。再比如，桌面操作系统（如 Windows）中的调度器会努力确保计算机对用户作出响应。 （注意：FreeRTOS 并非大型操作系统，也不是为在台式 计算机级处理器上运行而设计的，我使用这些例子纯粹是因为它们是读者熟悉的系统。）
实时操作系统中的调度器旨在提供 可预测的（通常描述为 确定性）执行模式。这对嵌入式系统而言意义重大，因为嵌入式系统 经常有实时要求。实时要求是指定嵌入式系统 必须在严格定义的时间内（截止时间）响应某个事件。只有当操作系统调度器的行为 可以预测（因此具有确定性）时， 才能保证满足实时要求。
传统的小型实时调度器（如 FreeRTOS 中使用的调度器） 通过允许用户为每个执行线程分配优先级来实现确定性。然后，调度器根据优先级来判断 下一个要运行的执行线程。在 FreeRTOS 中，执行线程称为 任务。
什么是 FreeRTOS？
(另请参阅“有关 FreeRTOS 的更多信息”)
FreeRTOS 是 RTOS 的一个类别，设计得足够小，可以在微控制器上运行， 但其用途并不局限于微控制器应用程序。
微控制器是一种小型且资源有限的处理器， 在单个芯片上集成了处理器本身、 用于保存待执行程序的只读存储器（ROM 或闪存） 以及执行程序所需的随机存取存储器（RAM） 。通常情况下，程序是 直接从只读存储器中执行的。
微控制器通常用于深度嵌入式应用中（在这些应用中， 实际上看不到处理器本身，也看不到它们运行的软件）， 它们通常有非常具体和专门的工作要做。由于大小限制和专用终端应用的性质，很少有理由使用完整的 RTOS 实现， 或者说，使用完整的 RTOS 实现是不可能的。因此，FreeRTOS 只提供核心的实时调度功能、 任务间通信、定时和同步原语。这意味着 将它描述为实时内核或实时执行器更准确。其他功能，如命令控制台 接口或网络堆栈，可通过附加组件实现。