为什么使用 FreeRTOS
Frequently asked questions

如何充分利用 FreeRTOS 支持论坛

了解 FreeRTOS 社区的运作方式。

我的应用程序无法运行，问题可能出在哪里？

运行应用程序时可能遇到的最常见问题。

定义

• 什么是实时操作系统？
• 什么是实时内核？
• 什么是实时调度器？
• 如何使用 FreeRTOS？
• 如何入门？
• 为什么使用 RTOS？

什么是长期支持 (LTS) 版本？

• FreeRTOS Long Term Support (LTS) 涵盖哪些库？
• FreeRTOS LTS 库的支持期限是多长？
• 使用 FreeRTOS LTS 库有哪些好处？
• 从哪里可以获取 FreeRTOS LTS 库？
• 如何将 FreeRTOS LTS 库集成到我的项目中？
• 如何下载 FreeRTOS LTS 补丁并查找相关信息？
• FreeRTOS LTS 需要什么软件许可证？
• 需要付费才能使用 FreeRTOS LTS 库吗？
• FreeRTOS LTS 由谁发布和支持？
• FreeRTOS LTS 的发布周期为多久？
• 什么是安全更新和关键错误修复的 SLA？

什么是 FreeRTOS 延长维护计划 (EMP)？

• 什么是 FreeRTOS 延长维护计划 (EMP)？
• 我为什么要使用 FreeRTOS EMP？
• FreeRTOS EMP 的主要特色是什么？
• 在哪里可以找到定价和入门相关信息？

AWS IoT 参考集成

• 如何将基于微控制器的开发板添加到 FreeRTOS.org IoT 参考集成页面？
• 如果要使用 FreeRTOS AWS 功能，我该如何开始使用 IoT LTS 库？

GitHub 存储库结构和版本控制

• FreeRTOS Git 存储库是如何构建的？
• FreeRTOS 库是如何进行版本控制的？
• 可以使用哪些库包？
• 如何获取并使用各个 FreeRTOS 库？
• 如何获取 FreeRTOS 分发包？

Amazon

• 为什么 Amazon 要接管 FreeRTOS？
• 必须是 Amazon Web Sevice (AWS) 客户才能使用 FreeRTOS 吗？
• 能否通过 FreeRTOS 连接到任何云服务？
• Amazon 是否也将 FreeRTOS 内核作为独立组件进行投资？
• Amazon 是否拆分了 FreeRTOS？

测试

• 如何测试 FreeRTOS？
• 什么是 mtCOVERAGE_TEST_MARKER() 宏？

API

• 为什么有这么多 API 函数？
• 为什么中断使用单独的 API？
• 为什么 ISR 中使用的 API 设置 xHigherPriorityTaskWoken 而不实际执行上下文切换？
• 为什么信号量和队列一样大？如何有效地使用信号量？
• 为什么任务本身不能通过退出实现函数来删除？
• 为什么我的N个滴答延迟没有导致恰好N个延迟周期？

移植

• FreeRTOS 是否可以在 Windows 上运行？
• 是否支持 NNN 开发工具？
• 是否支持 NNN 微控制器？
• 如何新建移植？
• 官方移植和不受支持的移植之间有什么区别？

内存使用、启动时间、上下文切换时间

• FreeRTOS 占用多少 RAM？
• FreeRTOS 使用多少 ROM？
• FreeRTOS 启动需要多久？
• 上下文切换需要多久？
• 为什么我的编译器告诉我 FreeRTOS 正在使用所有可用的 RAM？
• 为什么队列使用这么多 RAM？
• 如何减少 RAM 的用量？
• 为什么编译器告诉我 FreeRTOS 使用的 ROM 远多于声称需要的 ROM？
• RAM 如何分配给任务？
• RAM 是如何分配给队列的 ？
• 任务堆栈应该多大？

许可

• 可以在商业项目中使用 FreeRTOS 吗？
• 如果使用 FreeRTOS，是否需要放弃我的应用程序源代码？
• 我需要商业许可，是否有可供选择的许可？
• 我可以在安全关键应用程序中使用 FreeRTOS 吗？

调度

• FreeRTOS 的调度策略是什么？
• 如何调度具有同等优先级的任务？
• 如何安排共享空闲优先级的任务？

ISR

• 是否可以在 ISR 中进行上下文切换？
• 如何编写 RTOS 安全 ISR ？
• 可以嵌套中断吗？